幾何デザイン研究室 数学の視点からコンピュータグラフィックスを考える 廣瀬 三平 コンピュータグラフィックス 幾何形状処理 離散微分幾何 シミュレーション 数値解析 研究イメージ 基礎 取り組んでいるSDGs