江崎亮介さん、吉見卓教授が第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)にて優秀講演賞を受賞

受賞者
江崎 亮介 さん（工学部）
吉見 卓 教授（工学部）

指導教員
吉見 卓 教授（工学部）

学会?大会名
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)

賞名
優秀講演賞

発表題目
足裏吸着機構により安定歩行するシンプルな二足歩行ロボットに関する研究

研究内容
シンプルな構造で二足歩行を可能にするロボットの歩行機構を考案しました。足裏と地面の間の空間をファンにより減圧し、足裏を地面に吸着して固定することで、体重移動をせずに他方の足を浮かせ、前方に運ぶことができます。この繰り返しにより両足を交互に浮かせ、前進させることで、二足歩行を実現することができます。

研究目的
複雑な機構や制御を必要とせずに安定歩行が可能なシンプルな二足歩行ロボットを実現することです。

今後の展望
この二足歩行ロボットを着ぐるみの内部に組み込めば、着ぐるみをロボット化することができます。
イベントにおける熱中症のリスクを無くし、着ぐるみを着る人の負担を軽減することなどが期待されます。